Lännersta består av Norra och Södra Lännersta vilka båda är uppvuxna villaområden med närhet till skola, förskola, natur och bad- och båtliv. Lännersta är beläget i sydvästra delen av kommundelen Boo i Nacka kommun. Området sträcker sig från Värmdöleden i norr till Lännerstasundet i söder och har sitt namn efter Lännersta gård som är skriftligt dokumenterad redan på 1430-talet.

Bebyggelsen präglas huvudsakligen av villor från 1930-talet och framåt med några enstaka större sommarvillor från 1800-talets slut och 1900-talets början. Före detta sommarstugeområden har omvandlats till permanent villabebyggelse. Lännersta skola invigdes 1998. Genom området leder Sockenvägen i ost- västlig riktning och Lännerstavägen i nord-sydlig riktning. Vid korsningen Sockenvägen / Lännerstavägen ligger Bagarsjön med badplats.

Bland intressanta byggnader märks Lännersta gård från 1700-talet och Villa Lindängen från 1870-talet som enligt kommunen har en av innerskärgårdens praktfullaste verandor. Johannisberg vid Gammeludden är en herrgårdsvilla i 1920-talsklassicism. Här bodde direktören för Sieverts Kabelverk, Ernst Sievert. På Gammeludden ligger även grosshandlare Sanfrid Schnells villa från 1910-talet som är idag platsen för Gammeluddshemmet, ett privat sjuk- och rehabiliteringshem.